1、將動捕服數據實時接入（rù）到MoBu（Motion Builder簡寫，下同）

2、將retarget後的（de）動作數據實時導出到3D引擎裏驅動模型

3、在MoBu裏K相機動畫曲線，將相機參數同步到引擎裏，輕鬆實現機位變動切換等需求。

我主要就是寫這麽3個（gè）device插件來（lái）完（wán）成這些功能。

以（yǐ）前沒接觸過Autodesk係列的軟件，對MoBu也完全沒聽說（shuō）過，因此（cǐ），要開發我想要的功能，必須仔細（xì）讀一讀它的SDK文（wén）檔。

MoBu的SDK文檔寫的很不全，很多細節都完全沒（méi）有涉及。主要是大致介紹了一（yī）下軟件的實（shí）現的概念構成，代碼實現層（céng）麵幾個重（chóng）要類的介紹，講解（jiě）了一下概念體（tǐ）係裏比較典型的幾（jǐ）個關係，還有關於Animation的一些稍微比較（jiào）詳細（xì）一點的介紹。從閱讀SDK文檔（dàng）開始，到寫出第（dì）一個插件--input device插件，耗時近1個月，大部分時間是跟著文檔走，嚐試（shì）盡量理解它。後來的幾個插件就很容易了，基本上拷（kǎo）貝粘貼再稍（shāo）微改改就出來了。

我（wǒ）的經驗是：MoBu的擴展開發其實是可（kě）以很容易（yì）掌握（wò）的，快速掌握的方法，就是充分利用Python。

MoBu的windows菜單項裏有Python Editor一（yī）項，打開它，就（jiù）是軟（ruǎn）件集（jí）成的python解釋器。基本上一般的功能都能直接在這個解釋器（qì）裏直接調用執行。我在這個解釋器裏，跟著SDK文檔（dàng）裏的Your First Python程（chéng）序，完整地敲了一遍實例代碼，每一行都要理解，碰到不懂的概念，就去看文檔的其（qí）他部分的介紹，這個例（lì）子裏幾乎有實現我的插件需（xū）求的全部工具了。

下麵，我就（jiù）羅列一（yī）下我腦子裏還記（jì）得的比較常（cháng）用的一些（xiē）概念。

先說打開軟件第一眼（yǎn）看到的大的畫了一張格子的窗（chuāng）口，這就是場景窗口，或說視圖窗（chuāng）口，可以有若（ruò）幹個視圖窗口同時存（cún）在。所有的視圖窗口展現的都（dōu）是同（tóng）一棵對象樹，隻（zhī）不過可能展示的是這棵樹的不同（tóng）部分或角度。而且MoBu裏有（yǒu）且隻有這麽一棵樹，它叫Scene。我們的（de）MoBu軟件（jiàn）係統名稱叫FBSystem()。你可以在python editor裏敲下（xià）FBSystem().Scene.Name，它打印出來字符串“Scene”，這裏的FBSystem().Scene就是剛才說的那棵猥瑣的樹Scene。我說它是樹，不是指它在內存裏就是一種樹數據結構來實現的（de），而（ér）僅僅是指可以理解（jiě）成這（zhè）麽一棵樹的形（xíng）狀（zhuàng），各種物件都以一定層次關係掛在這棵樹上，我們的視圖窗口就從某個角度來畫出這個窗口裏看到（dào）的這棵樹的樣子。我們用戶的界麵操作，就是往這棵樹上掛東西或（huò）拿掉東西，以及操（cāo）作樹上的東西。這個就是總的直觀的概念，有了這個總的直觀的印象，細枝末節就可以慢慢來加深理解了。

接下來看軟件的左下角窗口，是所謂的Navigator Window（在默認布局下（xià））。這個破窗口，看起來像個（gè）樹狀結構（gòu）。那當然了，它大部分功能，就是顯示我們的Scene樹的層次樣貌。先看窗口裏的第一個節點，叫Scene，這個名字*無（wú）厘頭，因為我們的（de）Scene樹裏沒有叫（jiào）Scene的子節點。我們先通過File菜單或者Asset Browsering窗口加載一個模型，然後跑（pǎo）一下代碼：

看看打（dǎ）印出來（lái）的字符串，我就發現和Navigator窗口裏Scene節點下第（dì）一級子節點的內容一樣（yàng）。這再明顯不過了，這裏的Scene節點展示的其（qí）實是我們（men）Scene樹的RootModel節點的內容。所以我覺（jiào）得這個（gè）Scene節點應該改名叫RootModel。

因此，要強調的是，程（chéng）序員的視角不（bú）要關（guān）注這個Navigator窗口，而應該牢牢記住那棵Scene樹的樣子。

接下來（lái），打開FBScene的文檔，查看它的定義，能看到裏麵有很多屬性成員，所以，下麵的代碼成立：

看看（kàn）結果就知道，那個Navigator窗口的那些節點倒是和這些屬性比較配合，還有個別對不上號（hào）的（de）節點（diǎn），點（diǎn）開看看屬性大概也能猜出是啥意思。這個Navigator窗口對程序員來說沒（méi）多大作用，把它理（lǐ）解為展示了Scene樹（shù）的部分層次樣貌以及（jí）軟件係統的統計（jì）信息以及一些其他信息就夠了。