首先，說說碰撞的條件：1.rigidbody（剛體（tǐ）），一般用在（zài）主動移動的物體上，比如角色（sè）。2.collider，碰撞（zhuàng）器，一般用於受力物體上，比如障（zhàng）礙塊。

物理的碰撞當然是基於物（wù）理（lǐ）檢測計算，而這個計算是消耗cpu和gpu的，那麽，碰撞穿透是什麽鬼（guǐ）？

發生概率即觸發（fā）方式：

1.剛（gāng）體速度足夠快，被撞物體（tǐ）的（de）collider足夠薄。

2.剛體速度在一定的v，被撞（zhuàng）物體也在一定的速度v（被撞物（wù）體可移動）。

3.暫時未發現的其他情況。

在分析這兩種（3種）情（qíng）況之前，先了解下一個剛體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞（zhuàng）檢測（cè））：

它有三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續（xù）），Continuous Dynamic（動態連續（xù）），我們參考下官方的解釋：

該屬性（xìng）用於控製避免高速運動的遊戲（xì）對象穿過其（qí）他的對象而未發生碰撞，有三項可供選擇
Discrete：離散碰撞器（qì）。該模式與場景中其他的所有碰撞體進行（háng）碰撞檢測（cè）。該項為默認值。
Continuous：連續碰撞檢測。該模式用於檢測與動態碰撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連續碰撞檢測模式來檢（jiǎn）測與網格碰撞（zhuàng）體（不帶（dài）ridigbody）碰撞。（添加一句原文（wén）翻譯漏了），Rigidbody設置為連（lián）續動態碰撞（zhuàng）檢測模式將使（shǐ）用（yòng）連續碰撞（zhuàng）來檢測。其他剛體會采用離散碰撞模式。此模式適用於那些需（xū）要與采用連續動態檢測的對象相碰撞的對象。這對（duì）物理性能會（huì）有（yǒu）很大影響，如果不需要（yào）對快速運動對（duì）象（xiàng）進行碰撞檢測，就（jiù）使用離散（sàn）碰撞檢測模式。
Continuous Dynamic：連續（xù）動態碰（pèng）撞檢測模式，該模式（shì）用於檢測與采用連續碰撞撞模式或連續
動態碰撞模式對象的碰撞，也（yě）可用於檢測沒有rigidbody的（de）靜態網格碰（pèng）撞體。對於與之碰撞的其他對象可采（cǎi）用離散（sàn）碰撞檢測。動態連續碰撞檢測模式也可用於檢測快速運動的遊戲物體。
翻譯就（jiù）是這樣的理解並不難：後麵兩項就是為了（le）用來能夠檢測（cè）到快速運動的物體（tǐ）不至於
你的（de）void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢測不到，而至於一個為（wéi）Continuous Dynamic的剛體和（hé）一（yī）個Discrete的剛體碰撞，前者會使用使用Continous（連續）碰撞，後
者離（lí）散碰撞

再來總結下：當使（shǐ）用默認的離（lí）散式碰撞檢測時，如果前一楨時對象（xiàng）在牆（qiáng）這一（yī）麵，下一楨時對象已到到了牆另一麵，那麽碰撞檢測算法將（jiāng）檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞檢測（cè）屬性設置為Continuous，這時碰撞檢（jiǎn）測算法將會防止對象穿過所有的靜態碰撞體，設置為（wéi）Continuous Dynamic將還會防（fáng）止穿過其他也設置為Continuous或（huò）者Continuous Dynamic的剛體。

這就很（hěn）好理解，如果我（wǒ）們的主角在運動中碰到的都（dōu）是靜態（tài）collider，那麽使用離散檢測是可以滿足的。如果我們在遊戲中，主角將（jiāng）會碰（pèng）撞到動態的collider，那麽檢測模式應該選擇連續或者連續（xù）動態檢測。這樣可以很好的避免穿透（tòu）現象。

然後，你以為這樣就高枕（zhěn）勿憂了麽？在（zài）實際（jì）的項目中，我們可能會發現，我們剛（gāng）體上已經選擇了連續檢測甚至連續動態檢（jiǎn）測，依舊會有穿透問題，這就是我上麵列（liè）舉的兩條（3條（tiáo）），被碰撞體的碰撞器太薄，被碰撞體（tǐ）的速度太快。這（zhè）樣依舊會導致穿透（tòu），那麽原理是什麽？我們知道unity中有（yǒu）fixedupdate，update這些更新方法，而這些更新（xīn）中，都是有時間間隔更新的，更新的時候是用基礎速度*時（shí）間，很有可能這個結果計算出來的時候車已經衝過了被碰撞體，就導致了我們的（de）角色穿（chuān）透，或者卡在被碰撞器的裏麵。

so，知道了（le）這些，我們（men）在項目中就知道（dào）如何（hé）規避這些“bug”了