Mecanim概述：

Mecanim是Unity提供個豐富（fù）而複雜的動畫係統，提供（gòng）了：

• 針對人形角的簡易的工作流和動畫創建（jiàn）能力
• Retargeting(運（yùn）動重定向)功能，即把動畫從一個角模型應用到另一個角（jiǎo）模型（xíng）上的能力。
• 針（zhēn）對Animations Clips(動畫片（piàn）段)的簡易工作流（liú），針對動畫片段及他們之（zhī）間的（de）過度和交互預覽能力。
• 一個用於管理動（dòng）畫間複雜交互作用的可視化窗口。
• 通過不同邏（luó）輯來控製不同身體部位的運動（dòng）能力。

Mecanim工作流：

1.資（zī）源導入，這（zhè）一階段由美術師或動畫師（shī）通過三維工（gōng）具來完成。

2.角的建立，主要（yào）分為以下兩種方式。

• 人形角的建立，Mecanim通（tōng）過擴展的圖形操作界麵（miàn）和動畫重定向功能，為人物模型提供了一種殊的工（gōng）作流（liú），它包括Avatar的創建和（hé）對肌肉定義(Musicle Definitions)的調節（jiē）。
• 一般角的建立，一般（bān）為運動（dòng）物體（tǐ）和（hé）四（sì）足動物而設定，動畫重定向對此不適用。

3.角的運動，包括設定動畫片段以（yǐ）及其相互間的交互作用，也包括建立狀態機和混合樹（shù）、調整動畫參數以及（jí）通過代碼控製動畫等（děng）。

獲取人形網格模型

1.人形網格模型，為了充分利用Mecanim的人形動畫係統（tǒng）和動畫重定向（xiàng）功能，需要（yào）一個具有骨骼綁定和蒙皮的人形網格模型。

• 人形網格模型一般由一組多邊形或三（sān）角形（xíng）網格組成，創建模（mó）型（xíng）的過（guò）程稱（chēng）為建模(modelling);
• 為了控製角的運動，必須為其創建一個骨（gǔ）骼關節層(joint hierarchy);
• 人（rén）形網格模型必須與關節層級關聯起來，通過指定關節的動畫來控製定網格的（de）運動，這個（gè）過程稱為蒙皮(skinning);

一句話（huà）來總（zǒng）結，創建好人物模型後(建模modelling)，為其創建一個骨骼關節(joint hierarchy)，*後異步將人物網格模型和關節關聯起（qǐ）來(蒙皮skinning)。[ modelling > joint hierarchy > skinning ]

2.獲取模型，在Mecanim係統中，可以通過三種（zhǒng）途徑來獲取人物網格模型：

• 使用一個過程試的人物建（jiàn）模（mó）工具，Poser 、 Makehum或Mixamo等。其中有些三維軟件可以在建模的同時進行骨骼綁（bǎng）定和蒙皮操作。應該盡可能的減少人（rén）形（xíng）網格的麵片數量，從而更好的在（zài）unity中使用。
• 在Unity Asset Store下載。
• 通過三維建模軟件來（lái）創建（jiàn）新的人形模型，這類軟件包括3Dmax、Maya、Blender等。

3.導出和驗證模型，unity引擎可（kě）以導入一係列的常用3D文件格式，推薦使用FBX 2012，因為改格式允許：導出的網格中包含關節層級、法線、紋理以及（jí）動畫信息（xī）；也可以導入不（bú）包含網格的動畫信息。

動畫分解（jiě）：

1.預分解動畫（huà）模型：*容易使用的動畫模型是含有（yǒu）預分解動畫片（piàn）段（duàn）模型，這種動畫（huà）模型在導入項目後，可看到麵板中包（bāo）含多個（gè）可用的（de）動畫片段列表，還可對每個動畫片段的幀數範圍進行編輯調整。

2.未分解動（dòng）畫（huà）模型：提供（gòng）單一連續動（dòng）畫片段的模型，這種情況可自行設（shè）定每個動畫的片段所需要的幀。如該模型動畫一共有100幀，1-10幀為待機喘息狀態，11-30幀為行走，31-60幀為奔跑，61-80幀為攻擊，81-100幀（zhēn）為死亡動畫。

3.為模型添加動畫：用戶可以為任意模型的動畫組建添加動（dòng）畫片段，該模型甚至（zhì）可以沒有肌肉定義(非Mecanim模型)，進而（ér）在Animations屬性中指（zhǐ）定一個（gè）默認的動畫片段和所有可用的動畫片段。在非Mecanim模型上添加動畫片段也必須采用非Mecanim的方（fāng）式進行（háng），即將Muscle Definition屬性設置為None。

對具有肌肉定義的Mecnim模型處（chù）理過程如下：

• 創建一個Animator Controller。
• 打開Animator Controller窗口。
• 將定的動（dòng）畫片段拖到Animator Controller窗口。
• 將模型（xíng）資源拖（tuō）入到Hierarchy視圖中。

4.通過模型（xíng）文件來導入動畫片段：該方（fāng）法是遵循Unity指定的動畫文件（jiàn）命名方案，用戶可（kě）以創建立的模型文件並按照modelName@animaionName.fbx的格（gé）式來（lái）命名。例如一個魔法（fǎ）師的模型（xíng）(wizard.fbx)，待機、行走、攻擊分（fèn）別命（mìng）名（míng）為 wizard@idle.fbx、wizard@walk.fbx 、wizard@attack.fbx。隻有在這種情況下，動畫數據才（cái）會被使用。

使用人形角動畫

Mecanim動畫係統*適合用於（yú）人形（xíng）角的動畫製作，因為人形模型均（jun1）具有（yǒu）相同的基（jī）本（běn）結構，所以用戶可以實現將動畫效果從一個人形骨架映射到另外一個人（rén）形（xíng）骨架上去，從而實現動畫重（chóng）定向的功能。

創建一個動畫的基本步驟就是創建一（yī）個（gè）從Mecanim係統的簡化人形骨架結構到用戶實際提供的骨（gǔ）架結構的映射，這種（zhǒng）映射關係稱為Avatar，下麵就介紹如何（hé）為（wéi）一個模型創建一個Avatar。

創建Avatar

在導（dǎo）入一個模型(例（lì）如fbx)後，在該模型麵板上選中Rig選項卡指定他它的骨骼模型，包括Humanoid、Generic和（hé）Legacy這三種。

1.人形動畫(Humanoid)

對於人形骨架，選中Animation Type下拉菜單，選擇Humanoid，單擊Apply按鈕（niǔ），Mecanim係統就（jiù）會嚐試將用戶提供的骨架（jià）結構與Mecanim係（xì）統內嵌（qiàn）的骨架結構進行匹（pǐ）配，匹配成功後在可以（yǐ）看到Configure...複選框被選中。在匹配成功的情況下，會在模型資源中添加一個（gè）Avatar子（zǐ）資源。需要注意的是，這裏（lǐ）匹配成功僅（jǐn）僅是匹配了所有必要的關節骨骼，如果想達到更好的（de）效果，還需要對Avatar進（jìn）行手動調整。如（rú）果在Configure...旁邊顯示一個叉號，即（jí）不（bú）會生成相應的Avatar子資源，這種情況就需要手動配置Avatar。

2.非人形動畫 

Unity為非（fēi）人形動畫提供了兩個選項，一般動畫類型(Generic)和舊（jiù）版動畫類型(Legacy)，一般動畫仍可由Mecanim係統導（dǎo）入（rù），但無法（fǎ）使用人（rén）形動畫專有的功能。 

配置Avatar：

在上（shàng）一步生成Avatar子資源後（hòu），即可配置Avatar。Avatat是Mecanim係統中很為重要的（de）模塊，因此為模型資源正確的設置Avatar也至（zhì）關重（chóng）要，不管（guǎn）Avatar自動創建過程是（shì）否成功，用戶都（dōu）需要進入Configure...Avatar界麵中（zhōng）確認Avatar的有效性，即確認用戶提供的骨骼結構與Mecanim係統預定義的骨骼結構是否正確的關聯起來，並且（qiě）模型處（chù）於T形姿態。

點擊Configure...後Scene視圖將（jiāng）被（bèi）用（yòng）於顯示當（dāng）前模型的骨骼、肌（jī）肉、和（hé）動畫信息，同時會（huì）出現（xiàn）一個Avatar配置麵板，可看到（dào）一個關（guān）鍵骨骼映射信息的視圖，該視圖還顯示了哪些骨骼是必須匹配的(實線圓圈)，哪些（xiē）是可選（xuǎn）匹（pǐ）配（pèi）的(虛線圓圈)。為（wéi）了方便Mecanim進行骨骼匹配，用戶提供的（de）骨架中應半酣所有必須匹配的骨骼。此外為了提高匹配的成功率，應盡量（liàng）通過骨骼代表的部位來給骨骼命名。

如果（guǒ）複發為模型找到合適的匹配，用戶（hù）也可以通過類似Mecanim內部使用的方法來進行手動配置：

1.在Avatar麵板（bǎn）中選擇Pose下拉項中的Sample Bind-pose(得到（dào）模（mó）型的原始姿態（tài）)；

2.在Avatar麵板中選（xuǎn）擇Mapping下拉項中的Automap(基於原始姿態創建（jiàn）一個骨（gǔ）骼映射)；

3.在（zài）Avatar麵板中選擇Pose下拉項中的Enforce T-pose(強製模型（xíng）貼近T形（xíng）姿態，即Mecanim動畫的（de）默認姿態)

如果在第（dì）二個步驟中，自動映射的過程出現失敗或者局部（bù）失敗，用戶可通（tōng）過（guò）Scene視圖或者Hierarchy視圖中拖出骨骼並指定骨骼（gé），如果Mecanim認為骨骼匹配，將在Avatar麵板中以（yǐ）綠顯示，否則以紅顯示。

如果沒有指定正確則會看到（dào）Sence視圖（tú）中會出現Character not inT-pose提示，可通過EnforceT-pose強製將模型轉換為（wéi）T型姿態或者旋轉至模（mó）型為T型姿態。

上（shàng）述骨骼映射信息還可奧（ào）村一個人形模（mó）版文件(Humanoid Template File).ht ，這個文件可在所（suǒ）有使（shǐ）用這個映射關係的角之間複用。

設置Muscle參數：

Mecanim使用肌肉(Muscle)來限製不同骨（gǔ）骼的運動範圍，一旦Avatar配（pèi）置完（wán）成，Mecanim就能（néng）解析其骨骼結構，進而用戶就可以在Muscles選項（xiàng）卡中調節相關參數。在此（cǐ）可比較容易的調（diào）節角的運動範圍，確保看（kàn）起來真實自然。

用戶可以（yǐ）在視圖上方使用預先定義的變形方法對幾根骨骼同時進行調（diào）整，也可在視圖下方對身體（tǐ）上單根骨骼進行調整。

人形動畫的重定向：

人形重定向（xiàng）是Mecanim係統中強大的功能（néng）之一，這意味著（zhe）開發者隻（zhī）需（xū）要很簡單的操作即（jí）可將一組動畫應用到其他人形角模型上，前提是必須正確的配置Avatar。

導入（rù）單（dān）個動畫（huà）文件：

在從三維軟件導出模型前，遵循unity3d動畫文件命名方案，為單個動畫模型（xíng）文（wén）件命名modelName@animationName.fbx，即 模型名（míng）稱@動畫名稱（chēng）.fbx 。

例如對於一（yī）個名為warlock(魔法師)的模型，分別指定 idle(待（dài）機)，walk(行走)，attack(攻擊（jī）)，death(死亡) 等動畫。

即命名（míng）規範：

warlock@idle.fbx

warlock@walk.fbx

warlock@attack.fbx

warlock@death.fbx

另外還需導出一個 warlock.fbx 不帶動畫的模型文件，在導出模型前勾選（xuǎn） no animation選項即（jí）可，warlock.fbx模型（xíng）會遵（zūn）循動（dòng）畫文件命（mìng）名規範來索引（yǐn）其他帶動畫的模型文件。