1. 引（yǐn）言

由於項（xiàng）目中要使用WONGLOVE數據手套，近搜集整理了一些關（guān）於CATIA二次開發的資料，網絡的相關資料比較有限，因此剛開始遇到了（le）不少問題，通過分析（xī）一些示（shì）例，以及（jí）結合CATIA的宏（hóng）錄製功能生成的代碼，才算是對CATIA的開（kāi）發方式（shì）有所了解（jiě）。現總結一下學習中遇到的相關問題及解決辦法，以共享各位小朋（péng）友（yǒu）。

2. CATIA簡介

CATIA(Computer Aided Three Dimensional Interactive Application)是法國達索公司的產品開發旗艦解決方案。作為（wéi）PLM協同解決方案的一個重要組成（chéng）部分，它可以幫（bāng）助製造廠商設計他們未來的產品，並支持從項目前階（jiē）段、具體（tǐ）的設計、分析、模擬、組（zǔ）裝到維護在內的全部工業設計流程。通過使企業能夠（gòu）重用產品設計知識，縮短開發周期，CATIA解決（jué）方案加快企業對市場的需求的反應。CATIA比較廣泛的用於汽車、航空航天、輪船、軍工（gōng）、儀器儀表、建（jiàn）築工程、電氣管道、通信等方方麵麵(來源-百度百（bǎi）科-CATIA)。

3. CATIA開發模（mó）式

CATIA提供了AutomationAPI組件和組件應用架構(CAA,Component Application Architecture)兩（liǎng）種（zhǒng）開（kāi）發模式。

3.1 Automation組件

Automation API具備與任（rèn）何OLE所兼容的平台進行通訊能力，自動化(Automation)組件（jiàn）使用VBScript作為編輯工（gōng）具。通過宏錄製功能(Macro Record)，可以記錄用（yòng）戶的操作過程並自動生成VBScript代碼。這種方式比較簡單，在CATIA環境就中可完成。

3.2 組（zǔ）件應用架構(CAA)

CAA采用組件對象（xiàng）模型(COM)和對象的連接和嵌入(OLE)技（jì）術，COM作為一種軟件架（jià）構具備了更好的模塊獨立性、可擴展性，使CAA的程序設計更加容易且趨（qū）於標準化，使程序的（de）代（dài）碼更加簡潔明了。在CATIA運（yùn）行的情況下，外部進程可以通過訪問COM組件實現對CATIA的操作（zuò），如創建、修改CATIA環境和幾（jǐ）何（hé）形體的數據、尺寸（cùn）等。

4. 為什麽（me）采用C#作為開發語言

VBScript腳本方法過於簡單，無法實現CATIA的某些功能，如碰撞檢測功能，且無法與現有項（xiàng）目進行集成。CAA/C++模式是*複雜的開發模式，其可以實現幾乎（hū）所有的CATIA功能，但（dàn）是其過於複雜，需要一（yī）定的（de）學（xué）習時（shí）間，無法很快進行功能實（shí）現。因此（cǐ）這兩種（zhǒng）實現（xiàn）方式都不是很（hěn）適合（hé）。由於CATIA提供了COM支持，因此我們可以通過.Net平台引入COM組（zǔ）件進行開發，其有如下優（yōu）勢： 
1. 由於項目本身采用的（de）是CSharp語言，因（yīn）此（cǐ）能（néng）夠很好的集成到項（xiàng）目中，並且能夠滿足（zú）項目需求。 
2. 學習成本（běn）較低，通（tōng）過（guò）對宏生成代碼進行少許改造即可在（zài）.Net平台中運行。 
3. 可以將通（tōng）用操作進行封（fēng）裝，方便（biàn）今後項目的開發，降低開發成本。

5. 準備開發

5.1 所需軟件

• CATIA V5 R20
• Visual Studio 2010

5.2 引入類庫

在正確安裝CATIA之後即（jí）可在項目中引用CATIA COM類（lèi）庫，其類庫名稱均以CATIA V5開頭。在引用為類庫後，我們即可進行開發工（gōng）作。 

5.3 開發（fā）示例

該示例（lì）演示了如何連接CATIA，並生成一個新的Product。

namespace CATIATest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 連接CATIA
            Application Catia =(Application)System.Runtime.InteropServices.Marshal.GetActiveObject("Catia.Application");
            // 獲取當前活動ProductDocument
            ProductDocument pd = (ProductDocument)Catia.ActiveDocument;
            // 創建一（yī）個ID為newProduct的Product
            pd.Product.Products.AddNewProduct("newProduct");
        }
    }
}

【注意】在調試之前（qián）請確（què）保CATIA已經運行，否則無法連接到CATIA，程序無法運行。

6. 開發中使用到（dào）的操作總結

6.1 加載CATIA文件

public void AddNewComponent(string filePath)
{
    object[] files = new object[1] { filePath };
    this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddComponentsFromFiles(files, "All");
}

6.2 向當前Product中添加Part

// 向（xiàng）當前Product中添加一個指（zhǐ）定長度（dù）的圓柱體
public void CreateCylinder(string name, double length)
{
    // 添加（jiā）一個新零件（jiàn）
    Product product = this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddNewComponent("Part", name);
    // 繪製圓
    Part part = ((PartDocument)this._catia.Documents.Item(name + ".CATPart")).Part;
    Sketch sketch = (part.Bodies.GetItem("零（líng）件幾何體") as Body).Sketches.Add(
        (Reference)part.OriginElements.PlaneXY);
    sketch.SetAbsoluteAxisData(new object[] { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 });
    part.InWorkObject = sketch;
    Factory2D factory = sketch.OpenEdition();
    Axis2D axis = (Axis2D)sketch.GeometricElements.GetItem("絕對軸");
    (axis.GetItem("橫向") as Line2D).ReportName = 1;
    (axis.GetItem("縱向") as Line2D).ReportName = 2;
    Circle2D circle = factory.CreateClosedCircle(0, 0, 5);
    circle.CenterPoint = (Point2D)axis.GetItem("原點");
    circle.ReportName = 3;
    sketch.CloseEdition();
    part.Update();
    // 繪（huì）製圓柱
    (part.ShapeFactory as ShapeFactory).AddNewPad(sketch, length);
    part.Update();
}

6.3 查找（zhǎo）Product

// 根據產品名稱獲取指定Product
public Product GetProduct(string productId)
{
    return (Product)this.ActiveProductDocument.Product.Products.GetItem(productId);
}

6.4 移除Product

protected void RemoveProduct(Product product)
{
    Selection selection = this.ActiveProductDocument.Selection;
    selection.Clear();
    selection.Add(product);
    selection.Delete();
}

6.5 碰撞檢測

// 檢測兩個產品間（jiān）是否存在衝突
public bool ConflictCheck(Product product1, Product product2)
{
    Groups groups = this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Groups") as Groups;
    Group first = groups.Add();
    Group second = groups.Add();
    first.AddExplicit(product1);
    second.AddExplicit(product2);
    Clash clash = (this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Clashes") as Clashes).Add();
    clash.ComputationType = CatClashComputationType.catClashComputationTypeBetweenTwo;
    clash.InterferenceType = CatClashInterferenceType.catClashInterferenceTypeContact;
    clash.FirstGroup = first;
    clash.SecondGroup = second;
    clash.Compute();
    Conflicts conflicts = clash.Conflicts;
    groups.Remove(first.get_Name());
    groups.Remove(second.get_Name());
    return conflicts.Count != 0;
}

6.6 自動調整視圖

protected void AdapteAllView()
{
    this._catia.ActiveWindow.ActiveViewer.Reframe();
}

7. 其他功能探索

一般來說，對於（yú）CATIA中能夠手工解決的問題均（jun1）應能夠通過編程的方式（shì）處理，我們可以通過以下三（sān）種途徑獲取編程幫助（zhù）以及Sample。

1. V5 Automation API 手冊（推薦）
2. CATIA 宏錄製功能
3. Baidu 以及 Google

方式一：在安裝好CATIA後，再其安裝（zhuāng）目錄中%Install Root%\Dassault Systemes\B20\intel_a\code\bin中已經包含了V5 Automation API .chm幫助文檔。該文檔中包含了全部的可用API及類繼承結構，同時提供了豐富的代碼示例供讀者（zhě）參考。 

方式二：通過啟用CATIA的（de）宏錄製功能，可（kě）以獲得所有操作的VBScript代碼，我們可以參考該代碼進行CSharp代碼的開（kāi）發。下圖通過CATIA錄製了（le）一個繪製圓（yuán）柱的過程，右側窗口內顯示的即為生（shēng）成（chéng）的VBScript代碼。 

8. WONGLOVE數據手套在（zài）CATIA中使用（yòng）

按照上麵的方法， 各位小朋友應該能和（hé）我們（men）一樣實（shí）現WONGLOVE數據手套在CATIA中的應（yīng）用。