時至（zhì）當下VR技術發展可（kě）謂日（rì）新月（yuè）異，WISEGLOVE作為交互數據手套的新寵被廣大開發者（zhě）和用（yòng）戶（hù）廣泛認可，我公（gōng）司把WISEGLOVE VR數據手套和（hé）HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用（yòng）更加真（zhēn）實和得心應手。我們結合HTC VIVE為用戶推出WISEGLOVE 力反饋數據手套（tào）套件， 並提供UNITY3D的範例代碼可供參（cān）考（kǎo）。

 

WISEGLOVE力反饋數據（jù）手套介紹（shào）

WISEGLOVE力反（fǎn）饋數據手（shǒu）套（tào）（光纖數據手套）具有五大（dà）獨特功能：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監測（cè），手臂跟蹤。

光纖（xiān）傳感器擁有精度高（gāo），恢複性好，抗老化，使用壽命長的特點。因（yīn）此光纖（xiān）傳感（gǎn）器被廣泛應（yīng）用於專業工業測量領域（yù）。WISEGLOVE全係列產品，都采用了光（guāng）纖（xiān）傳感器，WISEGLOVE外觀（guān）新（xīn）穎，結構（gòu）緊湊，功能接口齊全，開發資（zī）料豐富， 比較合適VR開發使用（yòng）的力回（huí）饋人（rén）手交互係統。本產品除了擁有常規數據手套的手指彎曲測量（liàng）功（gōng）能外，還有手指力反饋功能、手臂跟蹤功能（可選）。

產品的應用定位於虛擬現實交互和仿真模擬，也可應用於人（rén）手的運動捕捉、遊戲動畫捕捉、醫學人手功能評定（dìng）、康複醫療等應用。可（kě）測量人手指動作和手臂動作，如揮手（shǒu）、抓握等手勢動作；可獨立編（biān）程反饋實現手指反饋（kuì）感知。WISEGLOVE數據（jù）手套擁有新穎的的外觀設計，革新的傳感（gǎn）器技術以及完善的用戶開發接口，可提供較好的人機交互體驗。借助配套的開發資料和示範工程，用戶可快速開（kāi）始開發之旅。WISEGLOVE是科研單位（wèi）、大學院校（xiào）用戶和遊戲動畫、影視製（zhì）作單位的優選（xuǎn）產品。

產品型號

產品分左手和右手型號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感器分布

* 5個手指彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的（de）各個活動關節上，每（měi）個手指隻安裝一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋器，分別分布在每個手指指尖關節上，軟件（jiàn）通過API可以控製128級強度。

* 2個（gè）手指（zhǐ）壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節（jiē）內（nèi）側。

仿真（zhēn）交互應用

WISEGLOVE的數據包刷新率可以達（dá）到（dào）*高（gāo）120HZ，適合大部分仿真應用開發任務。配合可擴（kuò）展的手臂跟蹤係統（tǒng），可以為用（yòng）戶實現人手+手（shǒu）臂的完整（zhěng）人手交互實現方案。

虛擬現實應用（yòng）

WISEGLOVE數據手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可對每個獨立的反（fǎn）饋器分（fèn）別設置128級力反饋強度。力（lì）反饋模（mó）式可由三維場景的碰撞檢測實現被動式的（de）力反饋或者由用戶設定反饋參數後，由手指抓握產生主動式力（lì）反饋。

動畫捕捉應用

WISEGLOVE數據手套提供配套的開發包和豐富的範例代碼。在此基礎（chǔ）上，用戶可以輕鬆地（dì）實現個性（xìng）化的動畫捕捉應用開發，在很短的時間內實現一個包含人（rén）手及胳膊運動項目開發。

產品優勢

* 手指彎曲傳（chuán）感器（qì）采用高（gāo）精度的手指角度傳感器。 擁有很（hěn）高的分辨（biàn）率精度， 通過工廠（chǎng）調校（xiào）後具有很好的一致性和回複精度。

* 可以和人手動作保持（chí）同步。可較好演繹（yì）流暢的3D手模型動畫。

* 集成了高（gāo）端的力反饋係統。並具（jù）有（yǒu）128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場（chǎng）景的交互狀態，提供真實的交互感知（zhī）。

* 擁（yōng）有友好的開發接口（kǒu），為（wéi）眾多（duō）3D開（kāi）發平台軟（ruǎn）件（jiàn）提供支持， 隻需要（yào）幾（jǐ）步設置就（jiù）可以實現設備與應用掛接。

* 我們擁有專業（yè）的開發團（tuán）隊，為客戶提供及時、細致的技術（shù）服務支持。

特色功（gōng）能

* 時捕捉人手的運動，並同步驅動3D動畫（huà）人手（shǒu）的運動。

* 實時手指+手臂動畫驅動。

* 摸擬鼠標對應（yīng）用中的物體選取（qǔ）、移動、旋轉等操作。

* 手指壓力（lì）感（gǎn）應能力，可感知手（shǒu）指拿捏（niē）物（wù）體時產生的作用力。

* 獨（dú）立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以感知力（lì）的形式反饋（kuì）給操作者。

* 提供直接高效的方式與（yǔ）虛擬世界進行交互，用（yòng）戶能獲得很好的交互（hù）體驗（yàn）。

* 手指抓握動作和（hé）判斷複雜的手勢，適用於遊戲開發應用領域。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其（qí）他跟蹤係統輔助的情況下（xià）獲（huò）取人手手臂的運動姿態。

開發平（píng）台

提供基（jī）於C++ SDK，基於（yú）OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調用示例源代碼；UNITY3D調用接口和範（fàn）例（lì）工程。適用C++, C#, JAVA程序（xù）開發，可適合（hé）主流虛（xū）擬現實軟件開（kāi）發平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容HTC VIVE開發。

產品圖片

WISEGLOVE力反（fǎn）饋手套