基於數據手套的機器人上肢遙操作
2024/8/11
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詳細介紹
根據市場(chǎng)需求, 我公司研製(zhì)了(le)機器人遙操作數據手套,使用為客戶提供機器人與人的協同(tóng)提供了整(zhěng)體解決方案. 本方案在機器(qì)人教育,科研,康複輔助等域有切實的(de)意義和用途.
在該方案(àn)中, 使用了6/7自由度(dù)協作機械臂,6/16自由度仿生(shēng)機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據手套提供上肢運(yùn)動捕捉數據,手指運動捕捉, 實時驅動協作機械臂運行,控製機械手靈巧手抓取物(wù)體(tǐ).
該(gāi)遙操作係統基於Python, C++,C#程(chéng)序開(kāi)發語(yǔ)言, 實現了人(rén)機動作同步,達到了比較高的實時性(xìng).
歡迎廣大科(kē)研(yán)客戶聯係我(wǒ)們索取詳細資料,洽談合作(zuò)事宜.
協(xié)助機械臂遙操作
人形機器人遙操作
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