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WONGLOVE7係列數據手套的型號與功能（néng）描述
WONGLOVE7係列的數據手套適合應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手（shǒu）套有以（yǐ）下四種型號和對應的功（gōng）能描述如下：
功能
型號（hào）
WONGLOVE數據手套的手指（zhǐ）功能
WONGLOVE數據手套的VR交互功能（néng）
7個手指彎（wān）曲度傳感器，分布在每個手指（zhǐ）背上。
5個手指力反饋器，這（zhè）些傳（chuán）感器分布在每個手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大（dà）關節上（shàng）（適（shì）合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力（lì）傳（chuán）感器（qì），手指指尖內側（適（shì）合定製型號）
可實時捕（bǔ）捉人手5個手指的運（yùn）動信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例（lì）如搓繩子，擰螺絲（sī），拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現手指觸覺反饋（kuì）。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手指抓握（wò）力（lì）檢測。（適合定製型（xíng）號）
WONGLOVE7數據手套可選（xuǎn）的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以（yǐ）適（shì）用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台（tái）方麵，可以適（shì）合大多數3D虛（xū）擬現實（shí）軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也（yě）可（kě）以支持（chí）專業的心（xīn）理分析軟件（jiàn）E-PRIME。在3D應（yīng）用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的（de）SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速（sù）搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布（bù）
手指傳感器數量
7個節點（diǎn）
手指傳感（gǎn）器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫（hè）茲
傳輸範圍
USB版本：3米（mǐ）
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電（diàn）標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量（liàng）：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可（kě）編程
