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WonGlove15係列數據手套的型號與功能描述（shù）
WonGlove15係列的數據手套適合應用在機器手（shǒu）手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手（shǒu）指力反饋器，這（zhè）些傳感器分布在每（měi）個手指背上（適合（hé）WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這（zhè）些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合（hé）定製型號）
可實時捕捉人手5個（gè）手指的運（yùn）動信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常（cháng）用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子（zǐ），擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的（de）空間位置定位。（適合（hé）WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手（shǒu）指（zhǐ）抓握力（lì）檢測。（適合定製型號）
WonGlove15數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無（wú）線。
免費提供基（jī）於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼（gé）動（dòng）畫演示程序； 基於U3D的虛擬（nǐ）人手3D模型演示例子和實現源代碼（mǎ）。
程序語言方麵，可以（yǐ）適（shì）用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台（tái）方麵（miàn），可以適合大多數3D虛擬現實軟件（jiàn）或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以（yǐ）支持專業的心（xīn）理分析軟件E-PRIME。在3D應用方（fāng）麵，推薦（jiàn）用（yòng）戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WISEGLOVE結（jié）合HTC VIVE， 客戶可快速搭建（jiàn）3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
15個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新（xīn）率
<100赫茲
傳輸（shū）範圍（wéi）
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數（shù）僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
