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WONGLOVE5係列虛擬現實數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE5係列（liè）的虛擬現實數據手套適合（hé）應用在（zài）機器手（shǒu）手指協同，機械手臂的人機（jī）控製、遠（yuǎn）程交（jiāo）互、虛（xū）擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以（yǐ）下四（sì）種型號（hào）和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互
WONGLOVE數（shù）據手（shǒu）套的（de）功能展示
5個手指彎曲度傳感器，分布在（zài）每（měi）個（gè）手指背上。
5個手指力反饋器，這（zhè）些傳感器（qì）分布在每個（gè）手指背上（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
3個（gè）手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關（guān）節上（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
2-5個（gè）手指握力傳感器（qì），手指指尖內側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛（xū）擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子（zǐ），擰螺絲，拇指食指捏取動（dòng）作；
可以實現手臂和（hé）手掌的空間（jiān）位置定位。（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
可以（yǐ）實現手（shǒu）指（zhǐ）抓握力檢測。（適合定製型號）
WONGLOVE5數據（jù）手套可選的數據接口有（yǒu）兩種： USB有線和（hé）2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於（yú）控（kòng）製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言（yán）方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台（tái）方麵，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真（zhēn）開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配（pèi）套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快（kuài）速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
5個節點
手指傳（chuán）感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸（shū）範圍
USB版本（běn）：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離（lí））
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供（gòng）電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
數量：3個（gè）傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指反（fǎn）饋器 精度：128級軟件可編程
