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WonGlove19係列（liè）仿真數據手套的型號與功（gōng）能描述
WonGlove19係列仿（fǎng）真數據手套適（shì）合應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互（hù）、虛擬交互等應用方麵。該係（xì）列數據手套有以下四（sì）種型號和對應（yīng）的功能（néng）描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數（shù）據手套的（de）手指功能
19個手指（zhǐ）彎曲度傳感器，分布在（zài）每個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在（zài）每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個（gè）手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手指觸覺力傳感（gǎn）器，手指指尖、手掌內側（適合元宇宙型號）
可實時捕（bǔ）捉人（rén）手5個手指的運動信息，例（lì）如常規的抓握（wò）物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的（de）拇指搓撚功能， 例（lì）如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可（kě）實現（xiàn）手指（zhǐ）觸覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合元宇宙型號）
WonGlove19數據手套可選的數據接口有兩（liǎng）種： USB有（yǒu）線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛（xū）擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方（fāng）麵，可（kě）以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平（píng）台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建（jiàn）立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平（píng）台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶（hù）可快速搭建3D互動開（kāi）發環境。
麵料
合成彈（dàn）力纖維布
手指傳感（gǎn）器數量
19個節點（diǎn）
手指傳感（gǎn）器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳（chuán）輸（shū）範圍
USB版本：3米（mǐ）/5米（mǐ）
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（qì）（*本參數僅僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數（shù）量：5個手指反饋（kuì）器 精（jīng）度：128級軟件可編程（chéng）
