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WONGLOVE14係列數據手套的型號與功能(néng)描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合應用在機器(qì)手手(shǒu)指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應(yīng)用方(fāng)麵(miàn)。該(gāi)係(xì)列數據手套有以下四種型號和對應的功能描(miáo)述如下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手(shǒu)指功能
14個手指彎曲度傳(chuán)感器,分(fèn)布(bù)在每個手指背上。
5個手指力反(fǎn)饋器,這(zhè)些傳感器分布在每(měi)個手指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適合(hé)WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(適合定製型號)
可實時捕捉人手(shǒu)5個手指的運動信息(xī),例如常規的抓(zhuā)握物體(tǐ)動作。
可實現(xiàn)虛擬現實應用中常用(yòng)的(de)拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰(nǐng)螺絲,拇(mǔ)指(zhǐ)食指捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定(dìng)位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實(shí)現手指抓(zhuā)握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE14數據手(shǒu)套可選的數據接(jiē)口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提(tí)供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控(kòng)製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬(nǐ)人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平(píng)台方麵(miàn),可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵(miàn),推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合(hé)建立(lì)MotionBuilder插(chā)件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客(kè)戶可快(kuài)速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖(xiān)維(wéi)布
手指(zhǐ)傳感器數量
14個節點
手指傳感器采(cǎi)樣
12位A/D轉換
數(shù)據包(bāo)更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視(shì)距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的(de)USB端口供電標準)
位置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個(gè)傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個(gè)手指(zhǐ)反饋器 精度:128級軟件可編程