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    六自由度(dù)(6DOF)知識

    2015/10/15      點擊(jī):

    物體在空間具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動自由度和繞這(zhè)三個坐標軸的轉動(dòng)自由度 。因此,要完全確定物(wù)體的位置,就必(bì)須消除這(zhè)六個(gè)自由度。[1] 

    模擬(nǐ)出各種空間運動姿態,可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦(jiàn)艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器(qì)、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬(nǐ)器、地震模擬器以及動感電(diàn)影、娛樂設備等領域用途及特點:六自由度(dù)運動平台,由於有很為廣闊的應用(yòng)前景,近(jìn)幾年,引起了國內外科研、院校廣泛的研究興(xìng)趣。[1] 
    六自由度(dù)運動平台是由六支(zhī)作動筒,上(shàng)、下各六隻萬(wàn)向鉸鏈(liàn)和上、下兩個平台組成,下(xià)平台固定(dìng)在基礎上,借助六支(zhī)作動筒的伸縮運動,完成(chéng)上平(píng)台在空間(jiān)六個自由(yóu)度(X,Y,Z,α,β,γ)的(de)運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模(mó)擬器(qì)如飛行(háng)模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起(qǐ)降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模(mó)擬器以(yǐ)及動感電(diàn)影、娛樂設(shè)備等(děng)領域,甚至可用到空(kōng)間(jiān)宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機的加油對接中。在加工業可製成六軸聯動(dòng)機床、靈巧機器人等。由於六自由度運動平台的(de)研製,涉及機械、液壓(yā)、電氣、控製、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳(chuán)輸處理、圖形(xíng)顯示、動(dòng)態仿真等等一係列高(gāo)科技領域,因而六自由度運(yùn)動平台的研製變(biàn)成了(le)高等院校、研究院所在液壓和控製領域水平的標誌性象征。六自由度運動平台是傳動及控製技術領域的皇冠級(jí)產品,掌握了它,在(zài)傳動和控製領域基本上就沒有了難題。[1] 
    發動(dòng)機模擬係統及(jí)扭轉疲勞試驗係統
    多自由度震動台-六(liù)自由度
    高性能垂向震動台

    振動試驗台技術

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