剛體能（néng）讓你的遊戲對象被物理引擎所（suǒ）控製，它能（néng）通過受到推力和扭（niǔ）力來實現真實的物理（lǐ）表現效果。所有（yǒu）遊戲對象必須包含剛體組件來（lái）實現重力、通過腳本施加力、或者與（yǔ）其他對象進行交互，這一切都通過NVIDIA的PhysX物理引擎來實現。

屬性（xìng）

Mass 質量，單位為Kg，建議不要讓對象之間的質量差達到100倍（bèi）以上

Drag 空氣阻力，為0表示沒有阻力，infinity表示立（lì）即停止移動

Angular Drag 扭力的阻（zǔ）力，數值意義同上

Use Gravity 是否（fǒu）受重力影響

Is Kinematic 是否為Kinematic剛體，如果啟用該（gāi）參數，則對象不會被物理所控製，隻能通過直接設置位置（zhì）、旋轉和縮放來操作它，一般用來實現移動平台，或者帶有HingeJoint的動畫剛體

Interpolate 如果你的剛體運動時有抖動，嚐試一下修改這個參（cān）數，None表示沒有插值，Interpolate表（biǎo）示根據上一楨的位置來做平滑插值，Extrapolate表示根據預測的下一（yī）楨的位置來做平滑插值

Freeze Rotation 如果選中了該選項（xiàng），那麽（me）剛體將不會因為（wéi）外力或者扭力而發生旋轉，你隻能通過腳本的旋轉函數來（lái）進行操作

Collision Detection 碰撞檢測算法，用於防止剛體因快速（sù）移動而穿過其（qí）他對象

Constraints 剛體運動的約束，包括位置約束和旋轉約束，勾選表示在該坐標上不（bú）允許進行此類操作

詳細描述

剛（gāng）體讓你的遊戲對象處於物理引擎的控製之下，這打開了實（shí）現真實碰撞，各種（zhǒng）連接類型，以及其他各種效果的大門。通過給剛（gāng）體施加外力來移動它，與以前的通過設置其位置變換來移動它有比較大的不同。通常情況下，你不會同（tóng）時操作剛體和變換，你隻會使用其中之一。

這兩者之間（jiān）*大的差異在於力(Forces)的使（shǐ）用，剛體能接受推力和扭力，變換不可以（yǐ）。變換同樣可以實現位置變化與旋轉，但這與通過物理引擎來實現是不一樣的（de）。給剛體施加力來移動（dòng）他的時候同時也會影響對象（xiàng）的變換數值，這也是為什麽隻能（néng）使用這兩者之一的原因，如果同時直接操（cāo）作了剛（gāng）體的變換，那麽在執行碰撞和其他操作的時候會出問題。

你必須顯示的將剛體組件添加到（dào）你的遊戲對（duì）象上，通過菜單項（xiàng） Component -> Physics -> Rigidbody即可添加，之後（hòu）對象就處於物理引擎控製（zhì）之下了，他（tā）會受到重力的影響而下落，也能夠通過腳本來受力，不（bú）過你可能還需要添加一個Collider或者Joint來讓他表現（xiàn）的更像你所期望的。

Parenting

當一個對象處於（yú）物理引擎控製之下（xià），他（tā）的運動將（jiāng）會與其父對象的移動半獨立開。如果你移動任意的父對象，他們將會拉動剛體子對象，然而，剛體在重力及碰撞影響下還會下落。

Scripting

控製剛體的方法主要是通過腳本來施加推力和扭力，通過在剛體對象上調用AddForce()和AddTorque()方法。再次注（zhù）意，當你使用物（wù）理引擎來控製（zhì）剛體的時候，不（bú）要直接操作對象的變換數值。

Animation

在某些（xiē）時候，主要是創建紙娃娃效果的時候，你可能（néng）需要在動畫與物理控製之間進行切換。你可以將剛體設置為IsKinematic，當設置為Kinematic模式，它將不再受到外力影響。這時你隻能（néng）通（tōng）過變換方式來操作對象，但是Kinematic剛體（tǐ）還會影（yǐng）響其他剛體（tǐ），但他自己不會再受（shòu）物理引（yǐn）擎控（kòng）製。比如，連在Kinematic剛體上的Joints還會繼續影響連接的另一個非Kinematic剛體，同時也能夠（gòu）給（gěi）其他（tā）剛體產（chǎn）生碰撞力。

Colliders

碰撞體是另一類必須手動添加的的組件，用來讓對象（xiàng）能夠（gòu）發（fā）生碰撞。當兩個剛體接觸到一起的時候，除非兩個剛體都設置了碰撞屬性，否則物理引擎是不會計算他們的碰撞的（de）。沒有碰撞體的剛體在（zài）進行物（wù）理（lǐ）模擬的時候將會簡單的穿過其他剛體。

Composed Colliders

由多個基本的碰撞體對象組合而成，扮演一個獨立（lì）的碰撞體對象。當你有（yǒu）一個複雜（zá）的模（mó）型，而你又不能使用Mesh Collider的時候就可以使（shǐ）用組合碰撞體。

Continuous Collision Detection

CCD用來防止快速移動的物體（tǐ）穿過其他對（duì）象（xiàng）。

當使用默認的離散式碰撞檢測時，如果前一楨（zhēn）時對象在牆這一麵，下一楨時（shí）對象已到到了牆另一麵，那麽碰撞（zhuàng）檢測算法將檢測不到碰（pèng）撞的發生，你可以將該對象的碰撞（zhuàng）檢測屬性設置為Continuous，這時碰撞檢測算法將會（huì）防止（zhǐ）對象穿過所有的靜態碰撞體，設置為（wéi）Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置為Continuous或者（zhě）Continuous Dynamic的剛體。

CCD隻支（zhī）持Box，Sphere和Capsule的碰（pèng）撞（zhuàng）體。

Use The Right Size

當使用物理引擎的時候，遊戲（xì）對象的大（dà）小比剛體的（de）質量更重（chóng）要。如果你發現剛體的行為不是你所期望的，比如移動的（de）太慢，漂浮，或者（zhě）不能正確的進行碰撞，嚐試一（yī）下修改你的模型的縮放值。Unity的默認單（dān）位是1 unit = 1 米，物理引擎的計算（suàn）也是按照這個單位來的。比如，一（yī）個摩天大（dà）樓的倒塌與一個由積木搭成的（de）玩具房子的倒塌（tā）是完全不一樣的，所以，不同大小的對象在建模時都應該按照統一的比（bǐ）例（lì）。

對（duì）於（yú）一個人類角色模（mó）型來說，他應該有2米高。可以創建一個Box來作為參照物，默認的Box為1米，所以一個角色（sè）應該是Box的兩倍高。

當然，你也可以通過修改導入模型的縮放來調整比例，如果你不能直接修改模型本身的話。在Project麵板中選中模型，調整（zhěng）其（qí）Importer屬性，注意不是變換（huàn）裏的縮放。

如果你的遊戲（xì）需要你實例化具有不同縮放值的對象，你也可（kě）以調整變換裏的縮放值，但是物（wù）理引擎來創（chuàng）建這個（gè）對象的時候會額外多做一點工作，這可能會引起一點性（xìng）能（néng）問（wèn）題。

這個問題不會太嚴重，但性能顯然會比上麵（miàn）兩種方（fāng）法低。

同樣要注意的（de）是，non-uniform scales也會引起一（yī）些問（wèn）題，如果這個對象具（jù）有父對象的話。基於以上原因（yīn），盡可能的在製作模型的時候就按照Unity的比例來建（jiàn）模。

Hints

兩個剛體的相對質（zhì）量決定他們在碰（pèng）撞的時候將（jiāng）會如何反應。

給剛體設置更大的質量並不（bú）會讓它下降的更（gèng）快，如果（guǒ）要（yào）實現這個目的，使（shǐ）用Drag參數。

低的阻力值使得對（duì）象看起來更重（chóng），高的阻力值使對象看起來更輕。

典型的Drag值介於0.001(固體金屬)到10(羽毛)之間（jiān）。

如果你想同時使用變換和物理來控製對象，那麽給他一（yī）個剛體組件並將其設置為Kinematic

如（rú）果你通過變換來移（yí）動（dòng）對象，同時又想收到對象的碰撞消（xiāo）息，那麽（me）必須（xū）給他一個剛體組件。

Mass（質量）：
學過物理的同學們（men）都知道的吧，質量越大，慣性越大。這裏的單位可以自己統一規定，但是官方給出的建議是場景中的物體質量（liàng）*好不要相差（chà）100倍率以上。估計是防止兩個質量相差太大的物體碰撞後會產生過大的速度，從而（ér）影（yǐng）響遊戲性能吧。Drag（阻力）：這（zhè）裏指的是空（kōng）氣阻力，當遊（yóu）戲（xì）物體收到（dào）某個作用力的時候，這（zhè）個值越大越難移動。如果設置（zhì）成無限的話，物體（tǐ）會立即停止移動（dòng）。Angular Drag（角阻（zǔ）力）：
同樣指的是空氣阻（zǔ）力，隻不過是用來（lái）阻礙物體旋轉的。如果（guǒ）設（shè）置成無限的話（huà），物體（tǐ）會立即停（tíng）止旋轉。Use Gravity（使用重（chóng）力）：
勾選了這個項，遊戲對（duì）象就會受到重力影響。Is Kinematic（是否動態）：
勾選這（zhè）個選項會使遊戲對象不受物（wù）理引擎的影響，但這不等同於沒有剛體組件。這（zhè）通（tōng）常用於需要用動畫（huà）控製的剛（gāng）體，這樣就不會（huì）因為慣性而影響動畫了。Interplate（差值類型）：如果看到（dào）剛體（tǐ）移動的時候一（yī）直（zhí）抽風或者運動的不是很平滑，可以選擇一種平滑方（fāng）式：
None（無差值）：不使用差（chà）值平滑。
Interpolate（差值）：根據上一幀來平滑移動。
Extrapolate（推算）：根據推（tuī）算（suàn）下一幀物體的位置來平滑移動。Collision Detection（碰（pèng）撞檢（jiǎn）測方式）：
Discrete（離散）：默（mò）認（rèn）的碰撞檢測方式。但若當物體A運動很快的時（shí）候，有可能前一幀還在B物體的前麵，後一幀就在B物體後麵了，這種情況下不會觸發碰撞事件，所以如（rú）果需要檢測這種情（qíng）況，那就必（bì）須使用後兩種檢測方式。
Continuous（連續）：這種（zhǒng）方式可以與有靜態網格碰撞器的遊戲（xì）對象進行碰撞檢測。
Continuous Dynamic（動態（tài）連續）：這種方式可以與所（suǒ）有設置了2或（huò）3方式的遊戲對象進行（háng）碰撞檢測（cè）。Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋轉）：
可（kě）以對物體在X、Y、Z三個軸上的位置/旋轉進行鎖定，即使受（shòu）到相應的力也不會改變，但可以通過腳本來修改。
*後順便再提一下恒力組件（Constant Force），由（yóu）於比（bǐ）較容易理解我就不做詳細介紹了。一共（gòng）有4個參數，分別是Force/Relative Force（世界/相對（duì）作用力（lì））、Torque/Relative Torque（世界/相對（duì）扭力）。這些參（cān）數代表了附加在剛體上的XYZ軸方向恒力的大小，另外還要注意必須是剛體才可以添加恒力。