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unity的碰撞（zhuàng）檢測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入（rù）“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示每幀的經過時間，那些需要每幀做增減變動的數值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不（bú）能使用構造函數初始化

4.unity的遊戲體隻能使用Instantiate函數（shù）實例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條（tiáo）件：首先兩（liǎng）個（gè）物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾選Is Trigger使其監測觸發（fā）（不要（yào）加剛體），負責碰撞的物體必須加上剛體來觸發被碰撞物體（加上剛體才擁有（yǒu）了觸發別人的作（zuò）用，不要勾選（xuǎn）Is Trigger）。

或者負責碰撞的物體勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），然後被（bèi）碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調用條件:首先兩個（gè）物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾選了它（tā），則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數），非剛體碰剛體不會碰（pèng）撞（詳細來說（shuō）就是：運動中的剛（gāng）體碰非剛體，則會（huì）調用被撞物體和撞物體（tǐ）的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件：兩（liǎng）個滿足條件的物體挨（āi）著的時候就會調（diào）用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬（shǔ）性（xìng）詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開啟觸發器（觸發器的範圍則是碰撞的（de）範（fàn）圍），則碰撞屬（shǔ）性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運（yùn）動學狀態（一切物體保持靜止或保持勻速向前運動，除非有外力影響它的狀態，這裏的運動學狀（zhuàng）態指的是勻速向前運動，牛頓大俠的理論）。如（rú）選中，該（gāi）物體不會受到外力，但（dàn）是需要注（zhù）意的是碰撞還在（碰撞不屬於（yú）剛體組件（jiàn），它（tā）是在碰撞體組件裏（lǐ））

注：1.角控製器（qì）（即Character Controller）不發力不受力但是可以被由代（dài）碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這兩個會衝（chōng）突（這是unity中非自然的一部分（fèn））

2.運動學剛體（tǐ）發力不受力

3.剛體（tǐ）發力且（qiě）受力

4.有時候碰撞可以產（chǎn）生反作用力（lì），比如角控製器可（kě）以通過碰撞給一（yī）個運動中的剛體反（fǎn）作用力

5.剛體靜止時，則會進入（rù）休眠狀態，休眠狀態中（zhōng）剛體屬（shǔ）性不生效，比（bǐ）如阻力（lì），重力，摩擦力。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它（tā）平移等。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實生（shēng）活中，先有往某個（gè）方向的力才會有反方向的阻力，而且一般情況下阻（zǔ）力比該方向（xiàng）的力小，但（dàn）在unity中，阻（zǔ）力是可以事先設置的，當阻力大於作用力（lì）時，物體會向阻力（lì）的方向運動，是（shì）不（bú）是很反自然？（這是unity中非（fēi）自然的（de）一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛體（tǐ），都有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函（hán）數

8.物體1是動力學剛體（tǐ）且有碰撞體，物體2沒有剛體（tǐ）有碰（pèng）撞體，結果穿透，都不會調用碰（pèng）撞函（hán）數

9.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用碰撞函數（不同（tóng）情況（kuàng）調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過（guò）快會穿（chuān）過去]）

表格：（針對於OnCollisionEnter係列函數，默認都有碰撞體,重力都（dōu）取消了，表格列出的（de）現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象（xiàng）
剛體	剛體動力學	運動狀態	剛體	剛體（tǐ）動力學	運動狀（zhuàng）態	現象（xiàng）
有	有	有	有	有	有	互相穿透不幹擾
有	有	有	有	有	－	互相穿透不幹擾
有	有（yǒu）	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且（qiě）Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿透不幹擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不（bú）幹擾
有	－	有	有	有	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且（qiě）相互撞開（kāi）
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨（suí）Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰（pèng）撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞（zhuàng）開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互相穿透不幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌入（rù）時，互不幹擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰（pèng）撞（zhuàng）檢（jiǎn）測，且Cube隨（suí）Sphere動
有（yǒu）	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不（bú）幹擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為（wéi）surface.transform處的物體

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